伺服驱动器知识:手动调整增益参数。调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大。同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。市场的需求,科学技术的快速发展,让电机行业的发展也在变得越来越好,伺服驱动器的运行越来越稳健。常用的伺服驱动器现价
伺服驱动器编码器类型—增量式编码器:一般在伺服驱动器使用中有A、B、Z、U、V、W六路信号,加上2路电源,一共14条线,AB信号是编码器分辨率作用,一般的在码盘上有一道光栅片上有均匀的2500个刻度或者5000个刻度,接受端AB有两个光电接收传感器,他们相互间物理位置相差90度,这样就输出了一个相差90度的光电高低电平信号,目前比较多的是分辨率是2500P/R和5000P/R的分辨率,根据AB相位的相差关系,可以用来做分辨率和做马达的正反转判断。Z信号每一圈有一个脉冲,一般的用来做伺服驱动器的原点来使用。UVW信号是来做电机的转子的磁极信号,用来控制伺服驱动器的UVW的相电流的方向,提供伺服器的转子位置使用。常用的伺服驱动器现价伺服驱动器采用先进的控制技术、调试极为简易并且结构极为紧凑,具有很强的连接能力。
伺服驱动器解决方案:方案简介:设备采用减速机,界面显示,视觉系统,驱动器整套解决方案,实现高速、高精度地全自动地贴放标签。方案总结:1、减速机可用于替代日本等斜齿减速机。2、伺服驱动器倾听客户需求,快速响应,协助客户新机型试用调试,及时完成客户需求对应的产品改进工作。3、操作简单,方便工厂技术员维护设备及员工操作使用设备。配置减速机方案特点与优势:1、静音:使用斜齿轮实现顺畅安静地运转。2、高精度:齿隙低于3弧分,定位。3、高刚性,高扭矩:使用整体式滚珠轴承,提高刚性和扭矩。4、法兰、轴套方式:可以安装到任何一台马达上。5、无润滑油脂泄漏:使用高粘度、不易分离的润滑脂,防止润滑脂泄漏。6、维护方便:在产品寿命期内无需更换润滑脂,安装更便捷。
伺服驱动器没有带负载报过载,如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服驱动器动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损。b.如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开。c.速度回路增益是否设置过大。d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大。b.定位完成幅值是否设置过小。c.检查伺服驱动器轴上没有堵转,并重新调整机械。伺服驱动器是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服驱动器有那么神乎其神吗?也别把那东西想得那么复杂,伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制?无非就是和输出马达组合成一个环路,有反馈而已。变频器也有反馈,比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些,要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说就是:快了就慢下来,慢了就加快一点。这个说起来容易做起来难,要知道动态,惯性,负载变化都在瞬息万变,马达那边出了什么幺蛾子,伺服驱动器马上就知道,而且要做出对应的处理措施,这并不是一件容易的事。怎么判断伺服驱动器的性能,伺服驱动器有时出现故障怎么办?常用的伺服驱动器现价
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。常用的伺服驱动器现价
伺服驱动器的6大基本要求:1、调速范围宽。2、定位精度高。3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。4、快速响应,无超调:为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,伺服驱动器还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动,制动时要求加、减速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强:一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高:要求数控机床的进给驱动系统可靠性高,工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。常用的伺服驱动器现价
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